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故障
1623
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设置的减速比参数小于 1。
## 故障原因: 轴减速比错误。 ## 排查方法: 确认设置的轴减速比是否正确 ## 解决方案： 联系售后人员，将控制器 ftp 里面的所有文件拷贝出来，发给售后人员