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故障
IRPK-227

IRPK-227

WARN 无效的取放数量

［原因］机器人的作业中所指定的“工件数”无效。［对策］指定有效的“工件数”。必须与机器人上指定的夹爪中所设定的区域数匹配。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · IRPK-227

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

关联资料

暂未关联参考文件。