## 说明 驱动模块 arg 安全控制器中安全有效载荷的测定移动未正确执行。 ## 后果 安全控制器将在自动模式下防止所有机器人动作。 ## 可能原因 有效载荷测定移动期间的工具速度、方向或定位与安全配置中的 值不匹配。 ## 建议措施 切换到手动模式，并选择新的有效载荷。