## 说明 驱动模块 arg 和驱动单元 arg。24V 制动闸负载过高时间过长。 ## 后果 故障纠正之前无法操作，系统将进入“系统中断”(SYS HALT) 状 态。 ## 可能原因 制动闸故障或短路。 ## 建议措施 验证 24V 制动闸上的负载处于规定范围内。制动闸释放动作需要 电流尖峰。切勿过快激活和停用制动闸。