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SVGN-172
SVGN-172
PAUSE.L 中断过程中无法移动焊枪
［原因］ 中断处理中（先执行、后执行、先执行距离指令、状态监视功能等）执行了点焊指令或者加压动作指令。 ［对策］ 请改变中断处理的触发时机。或者，在等待中断处理结束后，执行伺服焊枪的指令。