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故障
SYST-198

SYST-198

WARN 从控机器人未准备就绪

［原因］从控机器人尚未处在可执行程序的状态。［对策］将从控机器人置于自动模式，确认系统变量$RMT_MASTER 已被设定为 4（ROBOTLINK）。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · SYST-198

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

关联资料

暂未关联参考文件。