## 说明 由于机械单元 arg 已经启动，无法启动机械单元 arg。 ## 建议措施 检查动作配置。已启动的机械单元采用相同的配置。查看项目 arg 了解详情： 1. 物理轴。 2. 逻辑轴。 3. 驱动单元配置。