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859
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关节值超界
# 859 > 信息类别：报警 ## 报警原因 关节值超过软限位 ## 解决措施 1. 查看是否需要调整软限位。 2. 关闭限位开关将机器人运动到限位内。 3. 作业变换时报警则调整转换参数。