[原因] 螺钉拧紧功能的旋转机构上设定的附加轴未处于可用状态。 [对策] 请确认下列事项。 1 已命令 J518(附加轴控制)和 J613(连续旋转功能)。 2 已连接选择的编号的轴。 3 已选择的编号的轴并非组合附加轴。 4 已选择的编号的轴为旋转轴。 5 已选择的编号的轴设定为可连续旋转。