## 故障原因: Get_PLaserPos 语句使用了法兰坐标系。 ## 排查方法: 检查 Get_PLaserPos 语句是否使用的是法兰坐标系。 ## 解决方案: 修改 Get_PLaserPos 的坐标系参数。 ## 案例分享: 无。