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IRPK-032
IRPK-032
WARN 来自机器人的双 GETQUE。
［原因］ 在先前执行的 GETQUE 完成之前，执行了后续的 GETQUE。有可能在几乎同时在多轴控制中执行了 GETQUE 时会发生。 ［对策］ 确认 TP 程序的逻辑。