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故障
RTCP-015

RTCP-015

STOP Option+RTCP 不能使用

［原因］这是无法与远程工具动作并用的动作。［对策］弧焊相关功能（摆焊、接触传感器、电弧传感器、多层焊接）和线性追踪无法与远程工具动作并用。删除远程工具附加指令。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · RTCP-015

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

关联资料

暂未关联参考文件。