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故障
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求解最大速度为 Vend 的距离时发生错误。
## 故障原因: 速度规划错误 ## 排查方法: 算法内部错误，备份系统，提交软件缺陷。 ## 解决方案： 如果是绝对圆滑，修改为相对圆滑，同时备份系统，提交软件缺陷。