速度更改调节指令中存在错误

## 说明 速度更改调节指令产生了错误。 ## 后果 机器人将停止。 ## 可能原因 不允许速度更改调节指令，或者指定的参数无效。 ## 建议措施 检查参数值和调节类型，并确保正确地安装和配置了力度控制选 项。