STOP.G 只能使用固定式传感器

［原因］ 在机械手安装的设定下试图在机器人 M-1iA/0.5A 上执行力觉传感器。 ［对策］ 机器人 M-1iA/0.5A 上，力觉传感器只在固定设置可以运行使用。请参阅 R CONTROLLER Force Sensor OPERATOR’S MANUAL（R-30iB 控制装置力觉传感器操作说明书）（B-83424EN）“APPENDIX FORCE SENSOR ATTACHMENT SETTING FUNCTION”（力觉传感器安装设定功能）章节的“FIXING FORCE SENSOR ON THE WORKING TABLE”（将力觉传感器固定于工作台时的设定）。