**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :不可以 **内容:**因为马达电源开启时，在伺服控制开始之前制动器被释放了。 **主要原因:** 1. 供电单元控制板上的制动器释放电路有问题。 2. 伺服板有问题。 3. 编码器有问题。 4. 马达有问题。 **对策:** 1. 更换供电单元控制板。 2. 更换伺服板。 3. 更换编码器。 4. 更换马达。