## 说明 安全控制器的工作载荷接近其限值。 ## 后果 如果工作载荷增加，安全控制器将停止机器人。 ## 可能原因 安全配置对系统要求太高。 ## 建议措施 创建并加载要求较低的具有更少和更简单区域的配置。