## 说明 任务:arg。 系统过载，因此实际命令无法及时准备就绪。 程序引用 arg。 ## 建议措施 降低主计算机载荷，例如通过以下方法： - 在 RAPID 循环中增加 WaitTime 值。 - 增加 I/O 信号的过滤时间。 - 避免中断循环。