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**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :不可以 **内容:**主CPU 板的CPU 停止工作。(由AS 软件检测) **主要原因:**主CPU 板有问题。 **对策:** 1. 关闭控制器电源后,然后再开启。如果出现初始化信息,请选择<否>。 2. 如果故障总是出现在程序的某一步或某一个特定的操作,请向川崎服务报告所有的详细情况,包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本、出错时的操作、程序清单内容、可选功能等。 3. 如果程序没有恢复正常,请执行初始化并重新装载示教数据。请注意,如果这时示教器或计算机上终端软件没有运行,不能完成初始化。 4. 如果不能确认再现现象,或程序不能恢复到正常时,更换主CPU板。