STOP.G 无法自动调整

［原因］ 仿形功能中无法执行力控制增益自动调整功能。 ［对策］ 用手改写力控制增益。关于设定方法，请参阅 R-30iB CONTROLLER Force Sensor OPERATOR’S MANUAL （B-83424EN）“PROGRAMMING AND TEACHING OF FORCE CONTROL INSTRUCTIONS”（力控制的编程 和示教）章节的“FORCE CONTROL GAIN(IMPEDANCE PARAMETERS)（力控制增益（阻尼参数））。LRMate、 M-10iA、M-20iA 系列的机器人中，主机频率值由 0.5Hz 左右开始每次增加 0.25Hz。M-710iC、R-1000iA、 R-2000iB、R-2000iC 系列的机器人中，主机频率值由 0.1Hz 左右开始每次增加 0.1Hz。一旦稍微出现类似振动 的动作，请勿将增益增大到此值以上。