碰撞传感器动作

## 内容 检测到碰撞传感器信号。 ## 子代码的内容 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 碰撞传感器(动作) | 碰撞传感器正在动作。从“机器人”菜单中选择“超程和碰撞传感器”，显示超程和碰撞传感器画面。可在该画面上解除。然后，请通过轴操作执行避让动作。 | | 保险丝(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请更换ASF01基板的保险丝后重新接通电源。 | | 电缆(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请确认下列电缆、连接器的连接、插入状态。<br>• ASF01基板-CN204<br>• SDCA01基板和ASF01基板的CNBX连接器 | | ASF01基板(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请更换ASF01基板。更换基板之前，为防万一，请保存CMOS.BIN。 | | SDCA01基板(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请更换SDCA01基板。更换基板之前，为防万一，请保存CMOS.BIN。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |