WARN C 圆弧: 直线动作 (L:%d^5)

［原因］ 已以使得 C 圆弧动作指令中创建圆弧轨迹的示教点（开始点、経由点、目标点）的位置成为接近直线的圆弧的 方式进行示教。具体而言，连接开始点和经由点的矢量、和连接经由点和目标点的矢量所成的角度较小。这种 場合下，不进行圆弧动作，直到报警中所示的行编号的示教位置为止进行直线动作。 ［对策］ 发生本报警时，即使以 C 圆弧动作指令进行示教，也进行直线动作。如果直线动作时的轨迹不是所期望的轨迹， 则将报警信息中显示的行编号的 C 圆弧动作指令语句分割为多个直线动作语句而进行示教。 注释 该报警的报警严重度为 WARN，因而即使以 C 圆弧动作指令进行示教，该报警发生时也进行直线动作。 希望停止直线动作时，在报警严重度界面上将报警严重度设定为 STOP，就可以使报警停止。