［原因］ 伺服焊枪加压动作中的可动焊嘴位置超过了焊枪轴的行程极限。由于超过了焊枪轴的动作范围而加压动作已停 止。括号内的数字表示动作组编号及动作组内的轴编号。 ［对策］ 确认焊枪轴的零点标定位置和靠近行程极限的位置。如这些位置不正确时，以成为正确位置的方式更新零点标 定位置。如这些位置正确时，以能够在动作范围内进行加压动作的方式换上新的电极头。