［原因］ 开始直接示教时向机器人施加了外力。 ［对策］ 1. 排除造成外力的原因。 2. 如果导致外力的原因无法排除，尽可能地减少直接示教的操作重量，握住开启式开关，重复按下报警解除 按钮的操作后再脱离。 3. 未向机器人施加外力时，确认负载设定正确之后，再进行负载确认操作。