［原因］ 均压平衡处理动作中，检测出了瞬间的高速动作。有可能机器人的姿势有问题（接近 SRVO-434 的发生状况）。 括号内的数字表示动作组编号。 ［对策］ 如有可能，更改机器人的形态（U/D、T/B）。