## 说明 试图断开驱动模块 arg的做法是不允许的。 ## 后果 系统进入电机下电状态之后，断开驱动模块。 ## 可能原因 仅允许电机下电状态中断开驱动模块。 ## 建议措施 确保断开驱动模块之前系统处于电机下电状态。