## 说明 任务:arg。 如果机器人握持工具或工件，没有对其进行定义。 程序引用 arg。 ## 后果 程序立即停止执行。 ## 可能原因 工具中的组件 robhold 与工件不匹配。 ## 建议措施 检查数据组件 robhold 的参变量 Tool 和参变量 \\WObj 之间是否 不匹配。