［原因］ 尚未做好执行增益自动调整的准备。 ［对策］ 使得机器人向着 X、Y、Z 的 3 方向，在各自数百 mm/sec 的速度在暂时运行后返回到相同位置。松开驾驶失知 制动装置或进行紧急停止前请再次执行力控制增益自动调整。如果松开驾驶失知制动装置或进行紧急停止时， 请再次从向着“X”、“Y”、“Z”3 方向移动的操作开始重新执行。