[原因] 预灰度设定中有非法设定。尤其是对于工件参数(大小),如果虚拟托盘的单元之间太近,在调用 PKCSGENVRTRY.PC 时,可能会判定基准工件与排列后的工件碰撞而发出报警。 [对策] 请确认预分组的设定。对于工件工件参数(大小),请特别要确认虚拟托盘的单元之间是否会太近。