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故障
SYST-152

SYST-152

WARN 在自动模式中无法强制 DO

［原因］试图在自动模式下输出信号。［对策］在执行该操作之前，退出自动模式。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · SYST-152

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

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暂未关联参考文件。