[原因] 焊枪 A 和焊枪 B 上压入深度不同。在向加压位置的同步动作中,焊枪A和焊枪B上的压入深度必须相等。 [对策] 在焊枪 A 和焊枪 B 上,将$sgsch#[].$pushing_depth 和$sggun#.$setup.$push_margin 设定为相同的值。