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# 1661 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1、指令输入与接通伺服同步或指令输入过快 2、外接制动电阻过小或短路 3、电机电缆接触不良 4、电机电缆接地 5、电机UVW电缆短路 6、电机烧坏； 7、软件检测出功率晶体管过电流 ## 解决措施 1、检查指令输入时序，伺服接通“rdy”后输入指令； 2、测量制动电阻阻值是否满足规格，按说明书要求重新选择合理制动电阻； 3、检查线缆连接器是否松脱，确保连接器紧固； 4、检查电机UVW线与电机接地线之间的绝缘电阻绝缘不良时更换电机； 5、检查电机电缆连接UVW是否短路，正确连接电机电缆； 6、检查电机各线缆间电阻阻值是否相同，不同则更换电机； 7、减小负载。提升驱动器、电机容量，延长加减速时间