［原因］ 在仿形功能的“自动仿形”功能中，仿形过程中持续非接触状态。 ［对策］ 1 请确认重力补正是否有效、开始时是否在接触的状态下开始。 2 请变更开始位置或变更力控制增益。 3 当前系统状况下无法顺利仿形。