# 1620 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1. 驱动器掉电后，电机位置发生了偏移 2. 对于带电池的电机编码器，未外接电池或电池欠电压 ## 解决措施 1. 对于带电池的电机编码器,确保已接入电池且电池电压正常 2. 可通过参数0x20AC修改上电位置偏差过大检测阈值