## 说明 任务： arg。 无法使用变元 \\UseCurWObjPos 执行 CalcJointT 功能，因为机 械单元 arg 在执行 CalcJointT 时正在移动。 程序引用 arg。 ## 建议措施 如果协调工件被其它任务移动并保持静止，则必须一丝不苟地执 行具有变元 \\UseCurWObjPos 的 CalcJointT 功能。 恢复： arg。