程序暂停状态中，不允许标定用户坐标系（针对ER系列，版本V5.0）

51040

**报警原因：**暂停状态下，禁止操作

**解决措施：**请将系统切换到停止状态后再执行操作

适用设备

来源：Fault JSON · ESTUN_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 e318b3bb20315d070a7f50bd7649bf7dfd7d178030a4f7c736a5aa22f48095f9 · 51040

品牌	埃斯顿
更新日期	2026-10-27

51040

**报警原因：**暂停状态下，禁止操作

**解决措施：**请将系统切换到停止状态后再执行操作

适用设备

来源：Fault JSON · ESTUN_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 e318b3bb20315d070a7f50bd7649bf7dfd7d178030a4f7c736a5aa22f48095f9 · 51040

品牌	埃斯顿
更新日期	2026-10-27