［原因］ 自上次自动状态检查以来经过的时间超过了状态确认时间限制 ［对策］ 请移除施加在机器人上的外力后执行自动状态确认。请参考“协作机器人功能操作说明书”（B-83744CH）的“自 动状态确认”项。