通信错误(整流器)

## 内容 SDCA01基板与整流器之间进行串行通信。该串行通信异常时，将发生报警。 ## 子代码的内容 指令中止(最高位表示物理整流器编号) ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 电缆(异常) | 1. 请重新接通电源。<br>2. 再次发生报警时，请确认下列电缆、连接器的连接、插入状态。<br>• SDCA01基板-CN507, CPS01单元-CN154<br>• SDCA01基板-CN531、CN532、CN533<br>• 整流器-CN557、CN561<br>• SDB(外部轴伺服单元)-CN591、592 | | 整流器(异常) | 1. 请重新接通电源。<br>2. 再次发生报警时，请更换整流器。 | | SDCA01基板(异常) | 1. 请重新接通电源。<br>2. 再次发生报警时，请更换SDCA01基板。更换基板之前，为防万一，请保存CMOS.BIN。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |