[原因]
协作机器人用传感器的标定数据非法。
[对策]
从添加在协作机器人上的 CD-R 将"CLLB.CM”文件复制到 USB 存储器内。从示教器执行该文件,设置传感器
的标定参数。变更后执行“应用至 DCS 参数”。请参考“双重检查安全功能操作说明书”(B-83184CM)的“1.3 应
用至 DCS 参数”。
请注意,本文件为各个协作机器人上固有的文件,不得使用其他机器人的文件。请确认印刷在 CD-R 上的序列
号与印刷在协作机器人用传感器部分的制造标示牌上的序列号一致。
协作机器人用传感器的标定数据非法。
从添加在协作机器人上的 CD-R 将"CLLB.CM”文件复制到 USB 存储器内。从示教器执行该文件,设置传感器
的标定参数。变更后执行“应用至 DCS 参数”。请参考“双重检查安全功能操作说明书”(B-83184CM)的“1.3 应
用至 DCS 参数”。
请注意,本文件为各个协作机器人上固有的文件,不得使用其他机器人的文件。请确认印刷在 CD-R 上的序列
号与印刷在协作机器人用传感器部分的制造标示牌上的序列号一致。