安全控制器结果不匹配

说明

驱动模块 arg 的安全控制器的两个通道中报告了不同的监控结果。

后果

安全控制器将停止所有机械臂动作。不匹配消除前无法进行全速
操作。

可能原因

有一个或多个轴、点或大量靠近某个区域或范围的边界。

建议措施

在手动模式下，操纵原理区域或范围边界。