[伺服板XX]机内阀·传感器接口板未安装。（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**RS03 用机内阀·传感器接口板(1UU 板)为不能使用的状态。RS03 用机内阀·传感器接口板只能在机器人RS03 使用。 **主要原因:** 1. 辅助功能[610 机器人手臂内I/O 信号设定]的[用户用传感器输入]或[内藏阀输出]设置为“有效”，但机内阀·传感器接口板(1UU 板)并未安装。 2. 1UU 板有问题。 3. 1UU 板的种类不同。(不能使用未安装的JP1、JP2 板。) **对策:** 1. 检查机内阀·传感器接口板(1UU 板)是否已安装。如果不是机器人RS03 的话，则辅助功能[610 机器人手臂内I/O 信号设定]的[用户用传感器输入]及[内藏阀输出]将设置为“无效”。 2. 虽已安装，但仍产生此错误时，更换机内阀、接口板(1UU 板)。 3. 更换正确型号的1UU 板。