［原因］ 在 PRE_LS 指令的 CH#和 TP 启用时的激光控制权请求 CH#不一致的状态下执行了 PRE_LS[CH=#]指令。 ［对策］ 在示教器启用的状态下执行 PRE_LS[CH=#]指令的情况下，PRE_LS 指令的 CH#和 TP 启用时的激光控制权请 求 CH#需要相同。