CyclicBrakeCheck 错误

## 说明 任务 ：arg。 CyclicBrakeCheck 已经激活。 CyclicBrakeCheck 例行程序无法同时从多个任务或执行水平中执 行。 当前任务 arg 正在执行水平 arg (LEVEL\_NORMAL=0, LEVEL\_SERVICE=2) 上执行 CyclicBrakeCheck。 程序引用：arg。 ## 后果 立即停止程序执行。 ## 可能原因 超过一个调用至程序 CyclicBrakeCheck。 ## 建议措施 1. 如果使用 multimove 系统，检查仅有一项任务正在执行 CyclicBrakeCheck 例行程序。 2. 如果从一个服务例行程序中调用 CyclicBrakeCheck，检查在 正常水平上的 CyclicBrakeCheck 的执行已经结束。 要取消一项激活的 CyclicBrakeCheck，将程序指针移至光标处或 移至主程序。