［原因］ 机械手断裂信号开启（机械手断裂状态）时，机械手断裂设定为禁用。括号内的数字表示动作组编号。 ［对策］ 1. 确认机器人上是否连接有机械手断裂信号电路。连接有机械手断裂信号电路时，将机械手断裂的设定置于 有效。 2. 按下报警解除键，以解除报警。 详情请按照对应所使用的控制装置的控制装置维修说明书的“基于报警代码的故障排除”采取相应对策。