# 8203 > 信息类别：报警 ## 报警原因 条件：使用CANopen 插补模式 (B 模式) 功能时，太早收到SYNC 同步信号。 原因：CANopen 同步信号太快。 ## 解决措施 1. 确保同步周期 0x1006与上位机设定一致。 2. 适度放宽同步误差范围设定 (P3.009.U)。 3. 确保上位机发送封包的时序准确，若封包时序有飘移或延迟，将导致同步失效。将 NMT 重置或使用 0x6040重置。