［原因］ 尚未指定原点位置。 ［对策］ 使用自动运转检查的原点位置时，在基准点设定画面上将原点位置设定为有效。不使用自动运转检查 的原点位置时也会发生本警告（停电处理无效时，每次通电时都有可能发生），但是无需采取任何对 策。 注释 根据软件的版本和应用程序，若将“原点位置”设定为有效，则在机器人到达该位置时，会启动 “HOME_IO”程序。在不使用“HOME_IO”的情况下，删除“HOME_IO”程序的内容。