附加轴逆解错误。

## 故障原因: 用户给定 cp 值，自动寻找合适的附加轴角度，避开机器人奇异位置功能， 无法找到合适的附加轴角度避开奇异。该功能在 SDK 上使用。 ## 排查方法: 检查附加轴范围设定是否合理，增加附加轴搜索范围。 ## 解决方案： 增加附加轴搜索范围。