## 故障原因: 1. 运动语句初始化时就报错 1015， 该报错原因是报错行的目标点的附加轴 3 位置超限。 2. 机器人运行过程中报错 1015， 该报错原因是机器人附加轴3 运行到了其 限位的位置。 ## 排查方法: 针对 1，检查运动语句的目标点的附加轴 3 是否超过了限位。 针对 2，检查报错时机器人位置界面的附加轴 3 位置是否超限。 ## 解决方案： 修改点位。 ## 案例分享： 无。