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故障
50470
50470
I/O 控制的轴未准备好激活
## 说明 IO 信号 arg 低。 ## 后果 无法使用机械部件 arg。 ## 可能原因 IO 信号 arg 必须为高才能激活。 ## 建议措施 必须设置要求的 IO 信号 arg。