| **对策** | **补充信息 1** | **错误解除方法** | | --- | --- | --- | | Curve命令定义的指定点序列间，将<br>2个相邻点之间的U, V, W坐标值的<br>变化量保持在90度以内。 | 哪个输入点的姿态变<br>化量最大 | 任务停<br>止 |